运动控制算法工程师工作计划

运动控制算法工程师工作计划(通用10篇)。

在充满活力，日益开放的今天，人们运用到岗位职责的场合不断增多，制定岗位职责能够有效的地防止因为职位分配不合理而导致部门之间或是员工之间出现工作推脱、责任推卸等现象发生。那么岗位职责的格式，你掌握了吗？以下是小编收集整理的运动控制算法岗位职责，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。

运动控制算法工程师工作计划 篇1

职责：

1.负责二维码高速识别算法开发和优化;

2.负责图像识别、单双目视觉和三维视觉的算法开发;

3.负责机器视觉算法在多核MPU和GPU/FPGA平台下的移植和优化;

4.负责图像领域的机器学习、深度学习算法预研和开发;

5.负责公司视觉算法库的建立和拓展，以及相关技术文档的整理。

岗位要求：

1.两年以上工作经验，深入理解计算机原理，有扎实的数据结构、数学和算法功底;

2.熟悉Linux，熟练掌握C/C++/Python/CUDA C/Matlab等任意一种以上的编程语言;

3.熟悉OpenCV/Halcon/SimpleCV，有图像识别、机器视觉相关项目开发经验;

4.接触过PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe等任一种深度学习框架，有深度学习相关项目开发者加分。

运动控制算法工程师工作计划 篇2

一、监理方针：

严厉操控工程质量，发明桓盖线省样板、演示工程，探索新工艺、新材料、改性高模量沥青混凝土的施工管理经验。

二、监理作业要点：

1、自检各个单项工程的开工条件，向驻地办供给自检材料;

2、对每道工序或工艺进行现场质量自检，确保整个施工过程中材料、设备及施工质量契合要求并取得监理工程师的认可;

3、对施工过程中呈现的缺点及时采纳办法;对安全事端进行现场记载，并及时陈述监理工程师;

4、按规则的抽样检测频率、时刻、办法进行取样和实验;

5、及时检测工程各部的方位、标高和几许尺度，供给材料报监理工程师查看，以取得认可;

6、对每道工序(工艺)或单项(单件)工程交工后进行自检和测定，合作监理工程师查看查验;

7、对每项工程质量进行规则的剖析收拾，树立质量档案，交工查验时供给详实的施工材料。

8、查看承包人的工程进度计划(包含施工安排设计)，提出书面建造报总监办批阅。

9、查看承包人的出场材料。重要材料应通过业主预投标并由业主引荐。其它材料有必要契合技能要求，不合格材料不得出场。

10、查看承包人的施工机械设备。

(1)出场机械设备(包含计划出场的机械设备)的数量、类型、标准、产地、功率、出厂日期、完好率与投标书所填列的是否契合。

(2)各种施工机械设备的出场及周转计划与工程进度计划的适应性。

(3)各种施工机械设备的配套与满意施工技能要求的适应性。

(4)数量缺乏或不配套的施工机械设备，应期限要求承包人补足出场;审验不合格的施工机械设备，应期限撤离工地;承包人要求代替或替换机械设备，应事前得到监理工程师的赞同。

三、质量操控的根本过程：

驻地办开工曾经，向承包人提出一个对一切工程项目进行质量操控的程序及阐明，以供一切监理人员、承包人的自检人员和施工人员一起遵从，使质量操控作业程序化。质量操控按以下流程进行：

1、工程开工陈述：工程开工陈述应标明材料、设备、劳力及现场管理人员等项的预备状况，并供给放线丈量、标准实验、施工图及施工计划等必要的根底材料。

2、工程自检陈述：承包人的自检人员依照驻地办同意的工艺流程和提出的工序查看程序，在每道工序(工艺)竣工后先进行自检。自检合格后，申报驻地办进行查看查验。

3、工序查看认可：驻地办紧接承包人的自检或与承包人的自检一起进行每道工序(工艺)竣工后的查看查验，对不合格的工序(工艺)指示承包人进行缺点修补或返工，前道工序未经查看查验，后道工序不得进行。

4、中心交工陈述：当组成一个工程的单位工程、分部或分项工程竣工后，承包人的自检人员应再进行一次体系的自检，汇总各道工序的查看记载及丈量和抽样实验的成果提出交工陈述。由驻地办安排查验。自检材料不全的交工陈述，回绝查验。

5、中心交工证书：对竣工的分项工程进行一次体系的查看查验，驻地办作丈量或抽样实验，查看合格后，驻地办签《中心交工证书》。未经中心交工查验和查验不合格的分项工程，不得交付下项工程运用或进行下项工程项目的施工。

运动控制算法工程师工作计划 篇3

职责描述：

1、负责agv运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

4、负责配套工具软件的`编写和调试；

5、负责算法的优化、移植和产品化；

6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。

7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。

2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；

3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、pid等运动控制算法；

4、熟练掌握网络通信、数据库、can通讯、串口通讯开发；

5、熟练掌握在windows或linux下的程序开发；

6、熟练使用matlab、mathematica等数学推导仿真软件

7、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；

8、熟练使用c/c++编程语言，了解掌握mfc、qt开发环境。

8、高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程、机器人学等基础理论扎实；

9、热爱机器人行业，有较强的逻辑思维能力，具备良好的职业素养、较强的团队协作精神、自学能力和责任心。

10、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神、沟通表达及适应能力；

11、英语六级以上水平，可以熟练阅读英文资料

工作地点：上海嘉定；年龄不限、性别不限、户籍不限；

运动控制算法工程师工作计划 篇4

职责

1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;

2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;

3、负责移动机器人运动控制模型的建立;

4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;

5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;

6、负责产品开发及过程文档的编写。

任职资格

1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;

2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;

3、精通经典控制理论及现代控制理论;

4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;

5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;

6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。

运动控制算法工程师工作计划 篇5

职责：

1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;

4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

任职要求：

1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

3.良好的沟通表达能力，有良好的团队合作精神;

4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

运动控制算法工程师工作计划 篇6

职责：

1.负责机械臂的研究与控制;

2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;

3.负责领导分配的其他工作。

任职要求：

1.计算机/电子信息技术相关专业，本科及以上学历;

2.英语四级以上，具有熟练的英文阅读能力;

3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发，熟悉FreeRTOS者优先考虑;

4.熟悉电机原理与控制，熟悉PID控制算法;

5.熟悉机械臂控制，熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。

运动控制算法工程师工作计划 篇7

职位要求：

1、本科7年，硕士5年以上，计算机、通信、电子、自动化、电子类及相关专业及以上，精通c/c++；

2、精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口；

3、熟悉运动控制相关算法，如pid等WEI890.cOM

工作职责：

1、负责以单片机、arm或linux下的嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发；

2、根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linux下的`驱动和底层软件；

3、负责扫地机相关软件及算法；

4、解决底层硬件及硬件算法相关的技术难题。

运动控制算法工程师工作计划 篇8

职责

1、参与图像分析项目的可行性分析、技术可行性分析和需求分析;

2、负责或参与图像处理核心算法的研究、设计、优化、改进及代码实现;

3、负责系统的详细设计工作(按项目具体要求，承担软件的设计与开发);

4、负责系统的编码实现(按系统设计完成功能模块编写);

5、制定及维护所负责研发项目的详细技术文档。

任职资格

1、本科及以上学历，数学、计算机、图像处理相关专业，高学历优先;

2、具备扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑思维能力;

3、具有一定的编程能力，精通C++、Matlab等编程工具;

4、按照详细设计说明书，独立完成程序单元的编码和调试任务，能定位程序问题、分析和解决问题;

5、具有数字信号处理、图像处理算法研究或开发经验。]

运动控制算法工程师工作计划 篇9

我工作中还有很多处置不当的缺点和不足，很多方面都还需要学习，更加需要公司领导与同事的帮助、指导和支持，具体表现为以下一些方面：

1、工作中主动与事前控制能力有待提高： 主要表现为对软景施工图纸确定前的控制能力不强

园林景观工程与相关专业交叉施工部位多，有时因设计部门各专业设计师未能及时沟通，导致园林景观工程施工图纸在施工过程中出现诸多问题，如：

①各专业管线埋设在园林施工作业面下的位置存在不合理情况（部分管线埋设位置刚好在绿化种植大型苗木下方），发现时只能调整大型苗木种植位置，影响植物配置的合理性，使得最终的景观效果达不到设计要求。

②由于相关专业设计标高的变更，园林又未做相应调整，施工到此部位时才发现问题，最后只能进行小范围设计变更调整，致使园林施工作业面收口不完美，影响景观效果。

③园林绿化种植苗木的配置设计未考虑植物的生长特性

a、阳生植物和阴生植物设计种植位置不合理，影响植物正常生长；

b、有些带刺的植物设计种植位置过于靠近行人能接近的园路、休息平台等部位，给行人易造成伤害、尤其是小孩；

c、灌木丛的配置设计中相对长势快的灌木种植区域与草坪直接衔接，高差过大，使得现场植物配置显得混乱。上述是今年的软景施工过程中出现的比较常见的问题，如果在我的工作中仔细核对软景施工图纸、对存在不合理和矛盾的设计问题及时提出处理方案，就可以提前完善软景专业施工图纸，形成优良的景观效果。在今后的工作中还要进一步提升自己各个方面的学习力，避免类似现象再次发生。

2、在工程质量管理、进度管理、安全管理方面能力还需进一步提高

在质量管理方面：为确保绿化工程的施工质量和效果，应更加严格把控材料关。严格验收，所有进场的苗木必须满足设计要求才能进场种植，对已选定的苗木因在运输过程中造成枝条折损影响外观的，不允许进场种植，对不符规格的苗木一律清退。在绿化种植施工前，现场回填的土方必须满足种植规范要求，不达标部分一律做退场处理。

严格按设计以及规范要求，对种植土进行沉降、平整、堆坡造型等工作。绿化种植施工也存在特殊性，完全按设计图纸进行施工可能最终的景观效果会不尽人意，所以我们应该参照设计施工图，并事前同专业设计师沟通，在保证最终景观效果的前提下，根据植物的生长特性，以及现场建筑物的布局及地形，对部分苗木的种植位置进行现场调配。为确保种植效果，栽植大乔木、关键节点植物种植前，还应根据其树形选择好的观赏面后才确定种植。

在进度管理方面应积极督促施工单位抢工作面进行施工，对现场需协调处理的有关问题，及时同部门相关专业工程师进行沟通，使园林景观工程的施工进度计划得到保障，同时要求施工单位根据现场的施工情况积极组织劳动力和施工用材料的进场；在工程施工中对需设计明确的工程施工部分，急需处理的.及时同专业设计师沟通，确定后按设计意图通知施工单位先行进行现场施工，同时按正常程序上报文件，确保工程施工有条不紊的进行。

在安全文明施工管理方面要求进入现场的每一个施工人员必须按要求佩戴安全帽，并做好现场施工的安全防护，消除一切可能存在的安全隐患，并做到工完场净，文明施工。

3、应根据实际情况主动提出图纸优化建议

在方案设计中，设计师往往会设计超大规格的乔木树种作为景观的焦点，但这往往实际并达不到设计师的预想效果。由于特大树木本身在栽移过程中的再生能力差，栽种后甚至会出现萎缩现象，景观效果不佳；有时为了提高成活率进行强修剪，势必破坏了树木本身原有的姿态姿貌，栽种后的姿态差强人意。一旦遇上水土不服和管理不善导致大树死亡，还浪费了宝贵的自然资源。碰到此种现象，我们会建议设计师选用胸径15—20厘米的中壮龄的大树更适宜，此类树正处在生长旺盛期，已在不仅对它的损伤影响小，而且树木本身恢复生长快、易成活，也不会出现诸如上述现象。

有时设计师由于过分追求景观的形式美，忽视了植物本身的生物学特性和生态习性。没将形式美和生态美很好的结合，如将喜光不耐寒的树木栽植在建筑的北侧；建筑之间通风处栽种不耐寒的植物种类等，在这种立地条件下的植物生长不良，还不能开花造景。植物种类的搭配上有时只考虑近期结果，如建筑的基础栽种，靠墙角栽种的植物种类比外沿栽种的植物种类生长速度慢，一二年后，外沿的掩盖住靠墙角的，当初层次感的设计立意不能实现。

以上问题应及时和设计师进行沟通，提出图纸优化建议。

xxx年工作计划及重点工作安排

1、配合项目工程部完成XX小区景观绿化种植工作。

熟悉设计师方案图、体会设计意图、认真查看施工图纸，精心组织施工，尽力完善景观效果。在工作中注重细节，精于细部施工，尽力提升工程品质。监督施工单位严格遵守合同、按图纸、规范及标准施工，及时处理施工中存在的问题。积极协调各相关单位、公司各相关配合部门之间的关系，力争在20XX年4月底完成XX小区乔木栽植工作的90%。

2、认真学习、努力工作、积极完成公司领导交办的其它工作。

经过时间的洗礼，工作的锻炼，我的工作能力有了一定的提高，也清楚的认识到自己的缺点和不足之处。在今后的工作当中，我会严以律己，以工作为己任，将积极响应公司的领导，与公司同仁密切配合，针对工程中存在问题和遇到的挫折及时调整，并不断总结经验教训，利用业余时间加强专业知识、技能的学习，并争取在其他专业上得到扩展，提升自己的工作能力，踏踏实实的去完成每一项工作，为公司的发展贡献自己最大的力量。

运动控制算法工程师工作计划 篇10

一、个人年度主要工作内容及岗位职责履行情况

20xx年上半年，我主要参与了xxx开发区中央商务区软基处理工程现场监理工作，下半年，主要参与了xxx旅游度假区人工沙滩工程现场监理工作。

在这一年的工作中，服从领导安排，认真履行岗位职责，工作期间，我从不放松加强理论和实践的研习，严格要求自己，认真为建设单位热情服务，遵照监理合同要求，严格按照监理规范及监理工作程序，履行监理职责。

在施工过程中，采用旁站、巡视、平行检验方式进行每道工序的过程控制。对现场存在的质量安全问题，调查研究找出问题的根源，要求施工方采取有效解决办法将其解决，全程跟踪监督施工方落实整改，杜绝类似问题再次发生。

针对进场材料(高强土工格栅、土工布、栅栏板、压脚块、踏步料石等)，按照标准和设计要求对施工方提交的相关报验资料进行核查，对材料进场时进行外观质量检查，对外观质量上不符合要求的禁止用入工程中。

针对工程关键部位施工时，提前到达旁站位置，检查施工准备工作，并旁站施工全过程，及时、完全真实地作好书面的旁站记录。

对要验收的隐蔽工程严格按照验收规范进行验收，如果验收不合格，令其整改直至合格，才能进行下道工序施工。

对各施工过程中检查所发现的问题，及时采用口头形式或书面形式通知施工单位工程项目管理部，发现问题及时向总监汇报，并督促施工单位落实整改及进行再次的复核检查。尽自己努力做好工程建设施工阶段的监理工作。

二、工作中的体会和感受

在监理工作过程中，我通过对监理理论的学习以及现阶段监理行业的发展状态的认知，深刻体会感受到作为监理人员，积极主动为建设单位的利益着想，为工程质量负责，为施工人员的安全负责，才是监理工作的信念和无穷力量。只有具备较高专业技能和综合素质及良好的职业道德，才能真正做好监理的本职工作，才能够体现守法、诚信、公正、公平的执业准则。

明白监理工作的重要性，树立正确的监理工作态度，用实事求是的工作态度去处理施工中出现的各种问题，才能有效地开展工作，积极主动的运用自己专业技术及聪明才智，科学公正的行使监理权利和义务，与施工单位搞好工作配合，满足建设单位的要求，为业主提供优质高效的服务。

三、今后的工作打算及个人职业发展意见

作为一名年轻的监理工作者，热爱自己的本职工作，有良好的工作作风和吃苦耐劳精神，工作态度严禁，喜欢钻研工程监理中出现问题产生的原因及处理方法，热衷于对工程问题处理方案的积累。

在今后的工作中认真履行自己的岗位职责，要严格按国家规范、以设计图纸为依据实施监理工作。在工作中不断反省自身不足，加强监理业务学习，不断提高自身素质，努力做好监理工作，加强对管理理论知识的学习，灵活多变的处理实际问题，认真完成领导交给的各项工作，努力将自己的专业技术水平提高到一个新的台阶，真正成为一个合格的监理人员。

四、对部门/公司的意见和建议

1、建议公司要对不同的员工进行有针对性的专业培训，多招聘一些有职业资格证书又能独当一面的人才开展工作。

2、建议公司组织具有良好公关能力的人才，并组建成相关部门，应对监理行业的社会化、监理招投标的公开化、复合化。

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